現(xiàn)在很多注塑廠家，都選擇用注塑機(jī)機(jī)械手作為一個主要內(nèi)容生產(chǎn)生活方式。使用自動機(jī)械手可以提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，產(chǎn)品質(zhì)量，降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。但是45t立式注塑機(jī)機(jī)械手的生產(chǎn)系統(tǒng)誤差該如何通過降低呢？

機(jī)器機(jī)械手系統(tǒng)能否可以準(zhǔn)確地工作， 實(shí)際上是個三維定位問題，是一個數(shù)字的劑量的量和角度定位的組合。影響研究單個線量或角量定位系統(tǒng)誤差的因素。

定位方式：不同的定位方式影響不同的因素，如機(jī)械塊定位，定位精度和塊剛度及接觸塊時的速度等因素。定位速度：定位速度定位精度影響很大。這是因?yàn)椴煌亩ㄎ凰俣龋芰勘仨氃谝苿酉⒉考膊煌?。通常，為了減少45t立式注塑機(jī)機(jī)械手定位誤差，定位速度應(yīng)該是合理的控制，如提高緩沖裝置和性能緩沖緩沖效率，驅(qū)動構(gòu)件使運(yùn)動減速及時的控制系統(tǒng)。

精度：機(jī)械手的制造技術(shù)精度和安裝調(diào)速精度對定位系統(tǒng)精度有直接通過影響。剛度：機(jī)械手本身結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度較低時，易產(chǎn)生振動，定位精度一般較低。重量的移動構(gòu)件的：移動所述配重構(gòu)件包括機(jī)器人自身和按重量計捕獲所述物體的重量。更改對定位精度將配重件影響較大的運(yùn)動。典型地，運(yùn)動部件的重量增加，定位精度降低。因此，它不僅降低運(yùn)動部件本身的重量，而且要考慮重量變化工作產(chǎn)生不利影響。

此外，45t立式注塑機(jī)驅(qū)動源，液壓、氣壓的壓力較大波動及電壓、油溫、氣溫的波動問題都會產(chǎn)生影響機(jī)械手的重復(fù)進(jìn)行定位系統(tǒng)精度。因此，有必要采取必要的穩(wěn)壓措施，調(diào)節(jié)油溫，如果油壓由蓄能器穩(wěn)定，則油溫由加熱器或冷卻器控制；低速時，由溫度、壓力補(bǔ)償流量控制閥控制。控制系統(tǒng)，控制開關(guān)，電控液壓比例伺服控制和位置控制的精度是相互不同的。這不僅是不同的精度和各種控制用元件的靈敏度，因?yàn)椋才c存在或不存在和位置反饋裝置。